埃尔法（Alphard）是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。埃尔法比同平台的普瑞维亚大上一圈。但埃尔法的车身长度远小于奔驰R级和别克GL8，只跟奥德赛相当，埃尔法用这样的长度去营造充裕7人空间，因此埃尔法那无人能比的车身高度起了重要的作用。丰田埃尔法3.5上有很多我们熟悉的丰田特性，它的V6动力系统安静，开起来很轻松，底盘滤震非常舒适，各项便利功能很周到，做到了上面这些它已经是一部的MPV。但真正让埃尔法从“”升华为“杰出”的，是它座舱内那充满了魅力、智慧的乘坐设计，让坐入埃尔法的乘客获得惊人的乘坐空间，和享受无比的旅途乘坐，所以丰田中国干脆只提供一个**配置的做法是很聪明的。国内商务接送的细分市场长久以来被别克GL8独霸，而对GL8的形象、科技和乘坐氛围不够满意的客户只能另选奔驰R级，甚至是奥迪A6L、宝马5系这些超大后座轿车。虽然奔驰R级拥有三叉星的豪华魅力和平顺的公路性能，但空间和座椅配置让奔驰R级无法满足商务的用途；A6L和宝马尽管加长轴距让它们的后排空间让人满意，但载人数的短板却是无法克服的。奔驰Viano的空间和功能是够商务，但埃尔法的大魅力在于，它不单是可以完成商务接送的任务，并且可以让来回路程变成一种享受，显然这从古板的Viano上是得不到的。
