丰田塞纳储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并驾乘人员的舒适性和载物大化。赛纳是丰田MPV车型中功能丰富，配置豪华的车型之一。宽大的空间了乘坐的舒适性，车长达5米，作为商用和家用MPV都是不错的选择。相比较埃尔法车型，外形和配置也更加高端。
塞纳外观采用了“One-motionStyle”的一体化设计，前脸为子弹头式，进而有效地减小了风阻系数。整个车身线条简洁流畅，时尚大气，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果
在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。超大的尺寸是赛纳给我们留下深刻的印象
