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导向轮和行走轮形成三角形状的履带传动.本发明具有高地隙,稳定性好,履带宽度窄,在水田中压苗少的特点.由于驱动轮高置,了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,减轻了对驱动轮的冲击,提高使用寿命,增加了稳定性.
这款拖拉机没有采用轮胎结构，而是采用了四个三角形履带。使用履带可以输出更大的抓地力，即便是泥泞的山路，它也能行走自如
它的每条履带都能够以不同的转速转动，这样可以保证拖拉机拥有更小的转弯半径，以适合小田地耕作的需要
而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！三角履带的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！三角履带结合诱导轮、张紧装置、支撑轮、驱动轮等部件的结构,分析了其受力情况,并建立了一类诱导轮张紧装置的动力学模型。融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构