博世SCR系统主要装配在乘用车和轻卡车型，是博世柴油后处理系统装配该系列的第二代产品, （代是博世DeNOx 3.1系统）目前国内装配的国六产品应用的就是第5代SCR系统的尿素泵。博世DeNOx 5.x系统的主要组成部分有：DCU（尿素喷射控制单元）；尿素箱；尿素供应单元（含尿素泵）；尿素计量喷射单元（喷嘴）；液力管路（只保留喷射管路）；电气线束；传感器。
博世公司尿素系统是SCR5.2系统特点:
高度集成设计:集成尿素泵,过滤器,加热器,液位/温度/质量传感器于一体；标准的电气和液力接口；符合生命周期的滤清,终生无须更换(6000h/8000n)；系统喷射量:0.02-2.0Kg/h；系统要求工作电压: 12V；系统工作压力: 4.4-8.6bar正常6.6bar。
目前氮氧化合物传感器只能用于测量出口NOx的值。它通过车身总线与ECM通讯，同时在NOx传感器总成内部也有自诊断系统，传感器监测自身的工作情况并通过车身CAN总线向ECM汇报是否出现故障。整个NOx传感器总成是一个零件！
氮氧传感器类型 按品牌分类：潍柴、玉柴、锡柴、上柴、重汽、康明斯等等。按供电电压分类: 24V跟12V两种。按插头分类：五针和四针两种。
SCR系统原理：在发动机外加装SCR系统，通过添加尿素，在一定温度、催化剂作用下，尿素分解产生的NH3将排气中的NOx还原成无害的N2和水。
DOC系统原理：通过催化剂的作用，能有效把排气中的大部分HC和CO氧化成二氧化碳和水。
DPF系统原理：DPF也称“壁流式颗粒捕捉器”，其载体为封闭式壁流式结构，机动车排气只能通过DPF的过滤壁而排出，从而有效过滤排气中的PM。DPF由于是壁流式的结构，比半壁流式的POC具有更高的PM过滤效率。
TWC系统原理：汽油机尾气排放的污染物主要为HC、CO和NOx。其中，HC和CO的还原性比较强，而NOx有一定的氧化性。针对三种有害气体的特性，在TWC中的催化剂的作用下，三种有害气体可发生氧化还原反应，使HC和CO氧化为水和二氧化碳，使NOx还原为N2和O2。因此，三元催化器可同时净化90%的CO、HC及70%的NOx。
