尿素泵是SCR系统的核心部件，它的性能与发动机的排放功能有密切联系，为了尿素泵的工作可靠性符SCR系统的工作要求，需要对尿素泵进行标定。尿素泵是尿素溶液喷射计量系统的重要组成部分，其主要功能是抽取尿素箱内的尿素溶液，并保持一定的压力，然后输送到喷射单元，满足喷射计量系统对流量和压力的要求。尿素泵分为两部分，尿素泵部件总成与喷射阀部件总成。
尿素泵由泵体、主滤芯、尿素泵防冻胶套、主滤芯外壳四部分组成
泵体：泵电机转速在800~3500rpm，泵电机运转起来后为整个尿素管路提供压力；泵电机集成在PCB板上，PCB板内置有ePRV阀，使用ePRV阀控制尿素泵的大输出压力(不采用机械减压阀)，尿素路进出口单向阀采用弹簧阀设计可提高尿素大流量下的耐久性也不易被堵塞、卡滞。
主滤芯：过滤尿素内的杂质（30微米）。
尿素泵防冻软胶套：当泵关闭时，压力衰减至100Kpa，主滤上有大量残余尿素如温度低至-11°C，尿素水溶液发生结冰现象，软胶套可以起到提升抗冻能力的作用；
主滤芯外壳：起到固定主滤芯、软胶套的作用。
尿素泵自身也有强大的解冻能力，在尿素泵中部有发动机冷却水进行循环，冷却水直接通过金属结构的热传导特性给泵内尿素解冻。
DPF（Diesel Particle Filter）-颗粒捕捉器
DPF采用壁流式过滤通道，内部由很多细小的孔道组成，相邻孔道一端出口封闭，一端入口封闭。孔道壁面有微孔，可使气流通过，所谓壁流式就是指排气出口封闭，排气只能强制从每个通道的壁面小孔互相“渗透”，同时捕集经过的微粒，这样相对于DOC的直通式的捕集器须都会更高。
但随着运行时间的增加，大量的颗粒堆积并堵塞DPF，造成排气背压增加，导致发动机动力性能和经济性能恶化。因此，DPF及时清除附着的颗粒，即DPF的再生。DPF再生过程分为主动和被动两种形式。
氮氧传感器
氮氧传感器类型
● 按品牌分类：潍柴、玉柴、锡柴、上柴、重汽、康明斯等等。
● 按供电电压分类: 24V跟12V两种。
● 按插头分类：五针和四针两种。
工作过程：
氮氧传感器在正常工作后实时的把排气中NOx值传送到ECU。ECU并不是通过监测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是每一个排气循环进行一次检测NOx值，进而判断是否超标。
整个工作过程是这样的。发动机启动后，氮氧传感器将探头加热至100摄氏度（露点温度），等待ECU的检测指令。ECU根据排气温度传感器的温度信号（大于120摄氏度）后，每个排气循环对氮氧传感器发出一次检测指令。接到指令后，氮氧传感器继续加热探头，探头中的二氧化锆在高温下完成测量，通过控制模块计算后得出氮氧含量。
