简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
低平板半挂车结构和装载 低平板半挂车通常采用凹梁式（或者井型）车架，既车架前段为鹅颈（鹅颈前段的牵引销与牵引车上的牵引鞍座相连，鹅颈后端与半挂车架相连），中段为货台（车架低部分），后端为轮架（含车轮）。在往低平板半挂车上装载机械设备时，通常是从半挂车后端装载机械设备，即采用从后轮架上 面移动机械设备或者将车轮移除的方式， 然后再将机械设备固定在半挂车上。低平板式半挂车行走结构使用度国际钢材质，整车自重轻，并保障其抗扭曲、抗震、抗颠簸能力、满足不同的路面承载能力。
悬架系统：采用新型的悬架系统，强度高，耐冲击性强；各轴轴载荷平衡，系统拉杆角度合理设计，在运行频繁的颠簸过程中，减少轮胎与地面的摩擦滑移距离，有效降低轮胎磨损，同时可调拉杆，可调整轴距，有效避免轮胎的偏磨合啃轮现象。
