车轮组由车轮、轮轴和轴承等组成。车轮按其踏面形状不同分为无凸缘车轮、单凸缘车轮和双凸缘车轮三种。因为窑车是有轨行车，要求沿轨道行走，不能走偏，故应在车的两侧均装单凸缘车轮或在车的一侧装无凸缘车轮，另一侧装双凸缘车轮，利用凸缘的限制，使车轮不跑出轨道。车轮的材料一般为铸钢或球墨铸铁，为了提高踏面硬度，好采用冷铸工艺。
窑车轴承通常采用深沟球轴承。由于工作温度较高，故轴承应有较大的径向间隙，径向间隙一般应在0.2mm以上，如果间隙过小，轴承可能卡住不能转动。另一种轴承是圆锥滚子轴承，这种轴承结构牢固，承载能力大，耐磨性能好，轴承间隙可按需要调节，已逐渐得到广泛采用。窑车轴承的运行速度很低，可按静载荷来确定轴承规格。窑车轴承在比较高的温度下工作，润滑条件较差，常用的润滑剂是胶体石墨润滑脂、二硫化钼润滑脂和膨润土润滑剂，只有在窑车温度比较低(低于120℃)的情况下才能采用机油和钙基润滑脂润滑。适当增大轴承间隙和严格使用润滑剂是窑车运行灵活的重要条件。
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