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潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号。
潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜入孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的，再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。
开孔时，先起动电动机，待转运正常后扳动操纵器的推进手把。使其得到适当的推进力，然后再扳动控制冲击器的手把到工作位置。凿岩工作以后，可以打开水阀，使气水混合物保持在有适当的比例。进行正常的凿岩工作。当推进工作使缷杆器移动到与托钎器相碰时，为钻完一根钻杆。要停止电动机运转和停止给冲击器送气、送水、把叉子插到托钎器的钻杆槽中，使电机反转滑板后退，使接头与钻杆脱开，再接第二根钻杆，按此下你循环连续工作。
传动系统组成：减速器、离合器、轴、链条等。作用：传动系统的主要任务是把发动机的能量传递和分配给各工作机。由于发动机的特性与工作机要求的特性有差距，要求传动系统包括减速、并车、倒转、变速等机构。有时在机械传动的基础上，同时还要有液力传动或电传动装置等。
控制系统：组成：计算机、传感器、信号传输介质、控制执行机构等。作用：操纵各系统协调工作。根据钻井工艺的要求，使每台工作机操作时反应迅速、动作准确可靠、便于集中控制和自动记录等。使操作者能够按自己的意愿钻机各部件的安全或正常工作。
筒体内装有机油。止推轴承的座圈将油腔分为两部分，座圈上开有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下钻作业时钩身的冲击震动，可以防止钻杆接头螺纹损坏。
