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潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号。
潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜入孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的，再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。
凿岩机：用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米、深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其中风动凿岩机应用广。
井下钻机：钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机（或气动马达）带动钻杆钻孔，钻出的岩（煤）屑经钻杆上的螺旋槽排出。
安装和准备：准备好凿岩洞室，其洞室规格可 根据凿孔的 方法确定，一般开凿水平孔时其洞室高度2.6-2.8米，凿上向孔，下向孔或倾斜孔时其洞室宽度为2.5米，高度为2.8-3米。将气水管路、照明线路等引至工作面附近待用。按孔为设计的要求，将支柱架设牢固。支柱的上下两端要垫上木板，在将横轴和卡环按照一定的高度和方向装在支柱上，利用手摇绞车将机器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后调整钻机的孔向。
传动系统组成：减速器、离合器、轴、链条等。作用：传动系统的主要任务是把发动机的能量传递和分配给各工作机。由于发动机的特性与工作机要求的特性有差距，要求传动系统包括减速、并车、倒转、变速等机构。有时在机械传动的基础上，同时还要有液力传动或电传动装置等。
控制系统：组成：计算机、传感器、信号传输介质、控制执行机构等。作用：操纵各系统协调工作。根据钻井工艺的要求，使每台工作机操作时反应迅速、动作准确可靠、便于集中控制和自动记录等。使操作者能够按自己的意愿钻机各部件的安全或正常工作。
吊环与吊环座之间用销轴连接，吊环座与钩杆焊接成一体，筒体与钩身用左旋螺纹连接，并用止动块防止螺纹松动。钩身和筒体可沿钩杆上、下运动。内、外负荷弹簧的作用是起钻时能使立根松扣后向上弹起。
