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中首重工生产的矿井装载机正在从低水平、低质量、位、满足功能型向高水平、、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱产品设计雷同、无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业！ 双摇臂矿井装载机、身矿井装载机、矿井装载机
矿井装载机异常抖动的原因：
基本因为矿井装载机负载感应变速控制系统能缩短作业循环，降低燃油消耗率达15%，提高作业效率和作业经济性同时能减少因行驶方向改变或因发动机处于高转速时换挡所造成的换挡冲击，减轻司机的工作疲劳。
矿井装载机的机械设计合理、外型美观、指标，非常适用于狭窄巷道、低矮工作层面采掘环境的装载、运输作业，它选用三元件液力变矩器、定轴式动力换挡变速箱、双桥驱动越、铰接式车架、全液压转向气顶油钳盘式制动、反转连杆机构、直喷式发动机冷。整机覆盖件采用强度钢板坚固。
整车结构件采用加厚加重低合金强度钢板，强度高、变形小，抗碰撞，特别能适应井下作业。
在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的性。
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