机器人输送线物流自动化系统 1.系统简介 机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成： 机器人输送线 (1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位准确定位，装配完成后能使工装板 自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。 (2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化 程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。 (3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够 实时对库存原料进行统计和监控。 (4)全线主控制系统：采用基于现场总线—ProfibusDP的控制系统，不仅有的实时性，更有的可靠性。 (5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用文 件服务器和大容量存储设备，采集和管理现场的生产数据。 (6)产品自动化测试系统：测试终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。 (7)生产线监控/调度/ 管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、 调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。 智能制造发展起步 机械工业转型何去何从？ 陈斌指出，上半年机械工业监测的119种主要产品中，实现同比增长产品数量逐月增多。至6月份，累计实现同比增长的产品为60种，占比50.42%；产量同比下降的产品59种，占比49.58%。 具体看，产量继续下降较大的主要是金属冶炼设备、机床、发电设备、石油钻井设备等投资类产品，光学仪器、照相机等产品，以及前期始终保持高速增长的拖拉机、收获机械等农业机械类产品。产量保持增长的主要是与消费、技术升级、环境保护关系密切的产品，如汽车、电工仪表、汽车仪表、输变电相关的电力电容、高压开关设备、光缆、环境污染治理设备等，以及模具、气动元件、金属密封件等零部件产品。 青岛兄弟机器人技术有限公司 结合工业机器人技术的固体废弃物自动分拣输送系统在现代化生产和物流中发挥着极其重要的作用，特别是在原材料（如组装件、部件、包装材料、基本商品）、制品库存（即部分完工且尚不能销售的产品）、制成品（即完工准备销售给中间商或终户的产品）的搬运输送过程中。工业机器人可以代替人从事一些机械重复的重体力劳动，不仅节约了劳动力，还能提高生产效率和物流效率。 该工业机器人自动分拣输送线的主要任务是对不同目标的固体废弃物进行两次不同的分拣操作，并将物料送入相应的存储位置中 。任务的关键是将不同位置下的物料自动输送、分拣到所需的位置，由后续的柔性加工生产线对不同的物料进行不同的生产处理 。 该自动分拣输送线利用固体废弃物的磁性和非磁性差别进行物料分离，<span style='line-height:1.5
