到达现场后检查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉杆）和侧向螺杆调整，立柱两侧斜拉斜拉索锁定，打桩移位时应随时观察立柱方位。调整底盘纵向位置和立柱横向位置，使立柱到达标定方位。将液压锤升至顶点，把钢管桩下部放到桩位上，上部对准液压锤下部的桩头，压住钢管桩，即可开锤打桩。桩头对钢管桩一直保持压力，直至把钢管桩打到规定尺寸为止。
每班作业结束前应将液压锤降至低处，其余各处油缸，活塞杆缩至短。若距离转移，立柱应保持后仰状态。对于护栏打桩机执行元件、辅件和附件、电气部分要做定期检在电机接线部分的连接。液压锤、柴油机、空气压缩机的维护和保养参见各自说明书。
日常检查和保养。每天工作之后或班前检查所有螺纹连接处是否有松动，特别是主机和工作装置连接各部位的螺栓，如有松动应立即紧牢。目测检验液压元件各结合面，所有油路的管接头处有无泄漏。每天工作前机器应低速转数分钟（冬季稍长），并操纵各手柄作预热运动。每班应对各润滑点加注一次润滑油。
磨合期的使用与维护。液压打桩机开始工作100小时为磨合期，磨合期内应精心使用，不得负荷过大，磨合期的使用好坏对机器的使用寿命有很大影响。工作到50小时后应检查液压油的清洁度指标不低于18/15级，同时检查、清洗进油、回油滤油器，以后每隔200小时清洗或更换一次，检查时应注意，橡胶或石棉垫圈损坏没有，如有损坏应及时更换。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。
