检查机械系统及液压系统，柴油机水箱水位、机油油位均属正常后，方可发动柴油机。低速无负荷运转3～5分钟后，即可开始工作。本机底盘由液压马达驱动，液压无级调速。调节柴油机转速和供油量（手阀控制）即可得到不同行进速度。组合阀进退手柄前推为底盘前进后拉为底盘后退。其余下压臂升降油缸，上框架横向油缸，立柱仰俯油缸，起重臂伸缩油缸，均各有组合阀手柄控制，手柄前推为油缸活塞杆伸出，后拉为活塞缩回。
到达现场后检查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉杆）和侧向螺杆调整，立柱两侧斜拉斜拉索锁定，打桩移位时应随时观察立柱方位。调整底盘纵向位置和立柱横向位置，使立柱到达标定方位。将液压锤升至顶点，把钢管桩下部放到桩位上，上部对准液压锤下部的桩头，压住钢管桩，即可开锤打桩。桩头对钢管桩一直保持压力，直至把钢管桩打到规定尺寸为止。
日常检查和保养。每天工作之后或班前检查所有螺纹连接处是否有松动，特别是主机和工作装置连接各部位的螺栓，如有松动应立即紧牢。目测检验液压元件各结合面，所有油路的管接头处有无泄漏。每天工作前机器应低速转数分钟（冬季稍长），并操纵各手柄作预热运动。每班应对各润滑点加注一次润滑油。
护栏打桩机长期停放时，应将液压锤内的氮气放尽，严禁有油口外露。保持整机清洁，用塑料罩等覆盖。取下蓄电池，充液，充电后存放在干燥处。存放时间达到6个月，应在不加载的情况下，使各部件动转15分钟，同时给有关部位加注润滑油。
桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。
