检查机械系统及液压系统，柴油机水箱水位、机油油位均属正常后，方可发动柴油机。低速无负荷运转3～5分钟后，即可开始工作。本机底盘由液压马达驱动，液压无级调速。调节柴油机转速和供油量（手阀控制）即可得到不同行进速度。组合阀进退手柄前推为底盘前进后拉为底盘后退。其余下压臂升降油缸，上框架横向油缸，立柱仰俯油缸，起重臂伸缩油缸，均各有组合阀手柄控制，手柄前推为油缸活塞杆伸出，后拉为活塞缩回。
到达现场后检查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉杆）和侧向螺杆调整，立柱两侧斜拉斜拉索锁定，打桩移位时应随时观察立柱方位。调整底盘纵向位置和立柱横向位置，使立柱到达标定方位。将液压锤升至顶点，把钢管桩下部放到桩位上，上部对准液压锤下部的桩头，压住钢管桩，即可开锤打桩。桩头对钢管桩一直保持压力，直至把钢管桩打到规定尺寸为止。
每班作业结束前应将液压锤降至低处，其余各处油缸，活塞杆缩至短。若距离转移，立柱应保持后仰状态。对于护栏打桩机执行元件、辅件和附件、电气部分要做定期检在电机接线部分的连接。液压锤、柴油机、空气压缩机的维护和保养参见各自说明书。
