到达现场后检查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉杆）和侧向螺杆调整，立柱两侧斜拉斜拉索锁定，打桩移位时应随时观察立柱方位。调整底盘纵向位置和立柱横向位置，使立柱到达标定方位。将液压锤升至顶点，把钢管桩下部放到桩位上，上部对准液压锤下部的桩头，压住钢管桩，即可开锤打桩。桩头对钢管桩一直保持压力，直至把钢管桩打到规定尺寸为止。
因本机工作环境条件差冲击振动大，操作时应随时观察各部动态。如出现异常噪声或其他异常现象，应随时停机进行检查，排除故障后方可继续使用。如发现液压系统接头渗漏或部件连拉松动，亦应停机进行调整和紧固，正常后即可继续使用。
磨合期的使用与维护。液压打桩机开始工作100小时为磨合期，磨合期内应精心使用，不得负荷过大，磨合期的使用好坏对机器的使用寿命有很大影响。工作到50小时后应检查液压油的清洁度指标不低于18/15级，同时检查、清洗进油、回油滤油器，以后每隔200小时清洗或更换一次，检查时应注意，橡胶或石棉垫圈损坏没有，如有损坏应及时更换。
每隔50小时应检查液压油的油位，保持油位高度。清洗油箱，当机器工作到至400小时以后，液压油箱应全面清洗一次卸下放油螺塞，排空油箱内的液压油，重新装上螺塞，取出空气滤清器内的滤网清洗后装回，将液压油注满油箱的一半左右，再次排空。然后再清洗加油滤网并放回原位，装上螺塞，注满液压油。空气滤清器及其滤芯，应经常检查。
主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。
打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。 并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时,往往由于反作用力过小,压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
