检查机械系统及液压系统，柴油机水箱水位、机油油位均属正常后，方可发动柴油机。低速无负荷运转3～5分钟后，即可开始工作。本机底盘由液压马达驱动，液压无级调速。调节柴油机转速和供油量（手阀控制）即可得到不同行进速度。组合阀进退手柄前推为底盘前进后拉为底盘后退。其余下压臂升降油缸，上框架横向油缸，立柱仰俯油缸，起重臂伸缩油缸，均各有组合阀手柄控制，手柄前推为油缸活塞杆伸出，后拉为活塞缩回。
每班作业结束前应将液压锤降至低处，其余各处油缸，活塞杆缩至短。若距离转移，立柱应保持后仰状态。对于护栏打桩机执行元件、辅件和附件、电气部分要做定期检在电机接线部分的连接。液压锤、柴油机、空气压缩机的维护和保养参见各自说明书。
磨合期的使用与维护。液压打桩机开始工作100小时为磨合期，磨合期内应精心使用，不得负荷过大，磨合期的使用好坏对机器的使用寿命有很大影响。工作到50小时后应检查液压油的清洁度指标不低于18/15级，同时检查、清洗进油、回油滤油器，以后每隔200小时清洗或更换一次，检查时应注意，橡胶或石棉垫圈损坏没有，如有损坏应及时更换。
每隔50小时应检查液压油的油位，保持油位高度。清洗油箱，当机器工作到至400小时以后，液压油箱应全面清洗一次卸下放油螺塞，排空油箱内的液压油，重新装上螺塞，取出空气滤清器内的滤网清洗后装回，将液压油注满油箱的一半左右，再次排空。然后再清洗加油滤网并放回原位，装上螺塞，注满液压油。空气滤清器及其滤芯，应经常检查。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
