塔吊（towercrane）尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。
凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机。
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回转支承的安装支座（支承齿圈下底面的座子和置于内座圈上表面的座子）有足够的刚性，安装面要平整。装配回转支承以前支座应进行去应力处理，减少回转支承支座的变形。装配时支座和回转支承的接触面清理干净。
