汽车吊，又叫汽车起重机，是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
有一些汽车吊的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
汽车起重机的行驶速度较高，为确保行车安全和充分发挥汽车的动力性，设有可靠地车辆制动系统。该机制动系统由两部分构成，即车轮制动系统和手制动器。
起重机的车辆制动系统中的主制动阀为单腔式，其构造如图3-40所示。左图为松闸状态，右图为闭闸状态。主制动阀中部相对的两孔口分别通向前桥车轮与中后桥车轮制动气室，下部孔口接储气筒，上部孔口与大相通。
起重机主制动阀的工作过程如下：推杆2将上活塞11压下，通过弹簧 10推动下活塞9下行。当下活塞杆端部顶住阀门8时，其中心孔即被关闭。再继续下行便将阀门8打开，压缩空气由下部孔口进入，经阀门8到中部孔口充到前后轮制动气室，产生制动作用。当放松制动踏板，推杆作用在上活塞11上的压力消除，由于膜拜片5下面的压缩空气的压力和回位弹簧的张力作用，将下活塞9向上推回，阀门8在回位弹簧7的作用下关闭，制动气室通到贮气筒的通路被切断，压缩空气不再进入制动空气，而制动空气室的压缩空气经下活塞9的中心孔由制动阀上部孔口排入大气，解除制动状态。
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