汽车吊，又叫汽车起重机，是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
Q2-16型汽车起重机的车轮气压制动系统组成如图3-39所示。该系统中是通过制动踏板控制主制动阀，利用压缩空气驱动车轮制动器闭闸。
起重机的车辆制动系统中的主制动阀为单腔式，其构造如图3-40所示。左图为松闸状态，右图为闭闸状态。主制动阀中部相对的两孔口分别通向前桥车轮与中后桥车轮制动气室，下部孔口接储气筒，上部孔口与大相通。
