汽车起重机的行驶速度较高，为确保行车安全和充分发挥汽车的动力性，设有可靠地车辆制动系统。该机制动系统由两部分构成，即车轮制动系统和手制动器。
起重机的车辆制动系统中的主制动阀为单腔式，其构造如图3-40所示。左图为松闸状态，右图为闭闸状态。主制动阀中部相对的两孔口分别通向前桥车轮与中后桥车轮制动气室，下部孔口接储气筒，上部孔口与大相通。
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