双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
拆卸牵引座检查时，注意检查牵引座本身有无裂纹和严重磨损，如果有裂纹或出现严重磨损而使牵引座变形或太薄时，应更换新件；检查锁孔，可用牵引销作配合检测，如果磨损超限导致配合间隙大，可堆焊并加工到要求尺寸来进行修复。
更换锁钩、锁块和耐磨环修复；检查支座与本体的配合间隙，如配合松动，则更换橡胶弹性轴套；检查锁紧机构，脱挂和接挂应顺利干脆，保险装置应稳固可靠，如有异常则检查锁钩拉簧和编号手柄拉簧，检查保险机构，如弹簧弹性减弱应更换新件。
