按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大梁上。固定式是应用广泛的一种。移动式牵引座样式较多，结构与固定式相差无几，主要是牵引座底座与牵引车大梁连接方式采用了多孔或齿状设计。
级保养时，要对牵引座各部件进行检查，特别要检查牵引销、牵引销板、半横轴等部位的磨损情况，并对这些部位进行润滑；紧固支承座螺栓，必要时更换螺栓；调整锁钩和牵引销的配合间隙，调整方法是通过调整螺杆进行调整，调整完后通过螺母锁紧。
拆卸牵引座检查时，注意检查牵引座本身有无裂纹和严重磨损，如果有裂纹或出现严重磨损而使牵引座变形或太薄时，应更换新件；检查锁孔，可用牵引销作配合检测，如果磨损超限导致配合间隙大，可堆焊并加工到要求尺寸来进行修复。
更换锁钩、锁块和耐磨环修复；检查支座与本体的配合间隙，如配合松动，则更换橡胶弹性轴套；检查锁紧机构，脱挂和接挂应顺利干脆，保险装置应稳固可靠，如有异常则检查锁钩拉簧和编号手柄拉簧，检查保险机构，如弹簧弹性减弱应更换新件。
检查整体式横轴和纵轴，如有变形和严重磨损，应堆焊加工到要求尺寸，修复或者更换新件，牵引座可以灵活的横向、纵向摆动，并且配合间隙应符合标准。检查横向摆角和其2侧的缓冲装置，如横向摆角过大，则通过2侧的锲形块进行调整，缓冲弹簧或橡胶块老化则更换新件。
计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
