市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类，半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。
仓栅式半挂车载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要用于农副产品及其他轻泡货物的运输。车型及栅栏结构设计工艺结合用户货物类别，合理设计，满足载重情况下充分减轻车厢重量，结构简单适用，拆卸方便，为用户减少投资成本，创造更多利润价值。
车架：采用纵梁和整体贯穿式横梁组焊而成的空间框架结构。能均衡车架的强度、刚度、韧性，承载能力强，不发生变形。系列仓栅式半挂车架均为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400至500，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用抛丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。
集装箱半挂车载货部位为集装箱结构的半挂车。主要用于船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。用于各种集装箱的运输。能长期的反复使用，具有足够的强度。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。
以进行装卸，并可从一种运输工具直接方便地换装到另一种运输工具。便于货物的装满和卸空，满足客户的个性化需求。根据客户需要工装，质量稳定，性能可靠。集装箱半挂车是载运集装箱的运输挂车。集装箱运输发展初期，因集装箱载重量较小，数量不大，多用普通载货汽车载运。20世纪60年代以来,随着集装箱运输的迅速发展,各国相继研制成运输集装箱的汽车。
