牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。
按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大梁上。固定式是应用广泛的一种。移动式牵引座样式较多，结构与固定式相差无几，主要是牵引座底座与牵引车大梁连接方式采用了多孔或齿状设计。
移动式牵引座样式较多，结构与固定式相差无几，主要是牵引座底座与牵引车大梁连接方式采用了多孔或齿状设计，牵引座的底座可根据连接挂车的需要进行前后移动安装，以便与不同挂车顺利接挂。有的移动式牵引座还装有自动气压控制装置，可通过气压推动牵引座在滑槽内前后移动。举升式牵引座主要用在港口码头的牵引车上，牵引座可以一定范围的上下移动，以适应不同高度的半挂车。
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和重心较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。
更换锁钩、锁块和耐磨环修复；检查支座与本体的配合间隙，如配合松动，则更换橡胶弹性轴套；检查锁紧机构，脱挂和接挂应顺利干脆，保险装置应稳固可靠，如有异常则检查锁钩拉簧和编号手柄拉簧，检查保险机构，如弹簧弹性减弱应更换新件。
检查整体式横轴和纵轴，如有变形和严重磨损，应堆焊加工到要求尺寸，修复或者更换新件，牵引座可以灵活的横向、纵向摆动，并且配合间隙应符合标准。检查横向摆角和其2侧的缓冲装置，如横向摆角过大，则通过2侧的锲形块进行调整，缓冲弹簧或橡胶块老化则更换新件。
