随着我国经济飞速发展以及国家对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其专业化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用。牵引座是牵引车头与半挂车之间的连接装置，它虽然不是十分复杂和引人注目的部件，但却是一辆半挂牵引车为重要的安全设备，如果操作失误或者保养维护不当，可能导致严重的安全事故。
双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
其工作原理是：在用钢板压制成的座盖板下方2侧各有1个牵引座支座，用销轴与座盖板连接，牵引座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，牵引座底座的底面用螺栓与被牵拉的挂车连接，座盖板下方设置1个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横杆、拉杆、弹簧组成的锁紧机构，马蹄铁固定在座盖板上，用销轴连接钩舌、拉杆和横杆，斜铁也用销轴联接，拉杆由弹簧连接在座盖板下面的筋板上。其特征在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。
